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集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

4月18日,集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节,车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此,集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

「双激光雷达」护航高阶自动驾驶

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

日前,集度SIMUCar已迭代升级为2.0版本,其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0(电子电气架构+SOA)实现融合。目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车,参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着,集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的,面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

据悉,SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的「双系统」,能够在量产后实现『真·冗余』。与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

在技术方面,集度这套「双激光雷达」能带来的点云视场更广、更安全,相比单雷达设计的120度FOV,车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖,在『鬼探头』、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强;其次,「双激光雷达」对车辆重点区域的识别更精准,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。

激光雷达『军备竞赛』愈演愈烈

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

在国家政策的呵护下,汽车智能驾驶稳健发展,预计到2025年整个行业的L2、L3级智能网联汽车渗透率能超过50%。从技术来看,L0-L2级别主要运用的传感器有摄像头、超声波雷达和毫米波雷达,L3级别及以上原有传感器配套数量会上升,同时高成本的「激光雷达」方案开始加入到「传感器套餐」。

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通过对市场上搭载「激光雷达」的车企梳理,我们发现打头阵的几乎都是新势力。同时,自主品牌在智能驾驶的布局节奏也快于合资、外资品牌,而且价格更低,这一定程度上对传统巨头的转型造成了精准打击。大部分搭载「激光雷达」的自主品牌车型价格位于15-40万元之间,相比之下,搭载同样方案的外资品牌丰田Mirai、奔驰S级、宝马iX等车型的起售价均在50万元以上。

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

在激光雷达『军备竞赛』的元年,也就是2021年,有关于激光雷达最霸气的宣传,莫过于机甲龙那句『4颗以下不要说话』,但市面上选手并不是都这么壕,大部分在3颗以下。从时间点上可以看出,车载激光雷达是一个快速的从零开始的行业。我们从目前的定点情况,以及各车型搭载激光雷达的车型量产时间预测,激光雷达或将在2022年迎来爆发。

堆料的背后,是新人集度的『野心』

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

尽管诞生时间刚满一年,但在集度汽车看来,其造车之路并不缺乏底气。前不久,集度CEO夏一平在接受采访时表示『到2023年,我们希望集度能给行业带来标杆智能化产品和标杆的自动驾驶体验』。做标杆,便是集度的『野心』。

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

集度在成立后的第207天,首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程,前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发。集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通,并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。不过据集度透露,去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通,是仅依靠「纯视觉」方案实现的,彼时「激光雷」达还未投入测试,所以这让我们更期待搭载「激光雷达」之后的表现。

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

集度智驾负责人王伟宝表示,「SIMUCar 1.0」阶段像一个人的小学阶段,是打好基础的关键期,更专注于自动驾驶的基础能力建设,包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发,并与底盘适配。「SIMUCar 2.0」则像中学阶段,是逐渐提升并形成基础能力的时期,在这个阶段,SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET(JIDU Evolving Technology),包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时,相关的域控制器和传感器,已逐渐达到量产状态,一些基础的自动驾驶能力,包括ADAS功能,泊车,智能交互等,都会逐渐达到量产状态。

集度「双激光雷达」方案首曝光,力争成为标杆

集度方面还透露,原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY,因疫情原因将延期举办。此前,集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车,并在今年的北京车展亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付,届时将具备高阶自动驾驶能力,能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。目前,集度已启动后续车型的研发和预研,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

邦点评

我们必须要承认,在百度Apollo自动驾驶团队的帮助下,集度的智能化实力可圈可点。不过仍需提醒的是,在传感器『军备竞赛』越演愈烈的2022年,集度并不是唯一一家搭载英伟达、高通芯片的车企,百度也非自动驾驶的垄断企业。一众竞争对手争相加入竞赛,以「TOPS」算力为代表的宣传也越来越多。集度或许已经赢在起跑线,但能否跑到第一梯队,成为『行业标杆』,还需要时间验证。

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