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LCC功能+激光雷达什么效果?小鹏P5试了一下

“爱,死亡,和机器人”,当“机器人”成为我们观察世界时,绕不开的话题,未来时代就已经到来了。而在这个时代,不管是从手机、VR、电脑,还是汽车等领域来说,“智能”都是关键词。我们对机器人的智慧有着隐秘的担忧,但同时也迫切希望生活中的更多“工具”可以“聪明”起来。

*《爱,死亡和机器人》第三季第一集剧照。

尤其是在汽车领域,智能汽车正成为主流,不管是研究FSD(完全自动驾驶)的特斯拉,还是国内走上城市NGP研发道路的小鹏汽车,正在做的都是让汽车学会自我判断,提高汽车的感知、决策和控制能力,当这些能力达到一定的阈值,或许汽车就会拥有智能行动能力。那么,它们目前的进度如何?小鹏P5的LCC-L工程版实测已经成为热议话题了,当LCC(车道居中保持辅助)与激光雷达结合到一起,是会有一些不一样的感觉。

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汽车能自己通过复杂路口吗?

城市交通最复杂的往往是城区各种路口,不仅车流交织密集,而且有车道线模糊不清,直接断开,或者被车流盖住的情况,有时候人开起来都费劲,汽车能自己通过这样交通情况复杂的路口吗?

*在状况复杂的三岔路口,老司机也容易犯错,是对汽车智能化程度的一大考验。

各大媒体实测小鹏P5的LCC-L工程版时,没少遇到这样的情况。先来看一个简单版本,皆电的总编朱志延开着小鹏P5遇到一个无划线的路口,斑马线过后就不再有车道线可以给小鹏P5参考,它要如何通过这个路口?答案是循迹前车,找到合适的前车目标,跟踪它的行车轨迹,通过路口。

*小鹏P5的激光雷达、摄像头可以使其看得更远,更清晰,同时小鹏P5可以根据感知系统传回的数据,进行车道线的虚拟,这使其在通过无划线路口或者车道线不清晰的路口时,更加容易。

但这还不是小鹏P5全部的实力,自媒体“Blood旌旗”在实测小鹏P5这个功能时,遇到了情况更复杂的三岔路口,小鹏P5需要向右转弯,但是前方道路中间的车道线是完全断开的,旁边是一辆公交车,前后车辆较多,即便是特斯拉这时也要请求接管了,小鹏P5怎么通过这个路口?Blood旌旗在视频中表示,“小鹏P5给了他一个巨大的惊喜”,已经是“当之无愧的国内量产车第一了”。

*“Blood旌旗”直言,哪怕是特斯拉,在路过这样的三岔路口时也会立即请求接管,小鹏P5的表现让他这个特斯拉车主感到惊讶。

小鹏P5寻找前面一辆车的轨迹,虚拟了一条车道线自己去开,并且在这辆前车驶出自己的“视线范围”后,立马换了一辆车进行跟踪,保证正常驾驶,一方面来说,这体现了小鹏P5加入激光雷达后得到强化的感知能力,另一方面,也说明了小鹏P5在决策层面的快速和顺畅。而且,这个过程中,小鹏P5对方向盘的控制十分强大,幅度甚至超过90度,可见小鹏P5车辆对汽车的控制能力也有长足进步。“Blood旌旗”经过试驾,最后表示:“LCC增强版的最终体验,完胜目前中国区的特斯拉Autopilot。”

*小鹏P5不仅实现了感知能力的提升,并且在车辆的决策能力和车身控制能力上,也有长足进步。

汽车能自己过环岛道路吗?

环岛路是让不少用户感到烦恼的场景,汽车能自己过环岛道路吗?在这次实测中,小鹏P5做到了。车流量巨多,车道线被遮挡,时隐时现,小鹏P5还是成功通过了,并且在接下来的90度大曲率弯道上,表现优秀,抓取前车轨迹,跟踪轨迹实现转弯,并且可以识别前车打了转向灯,在前车转向时主动压低车速,在出弯前主动加速,整套操作逻辑足够清晰,人性化的感觉更进一步。

*小鹏P5可以轻松通过环岛道路,在大曲率弯道上的表现也十分不错,但小鹏工作人员表示,目前它还没有完全的通过90°直角弯的能力。

而在另一场实测中,小鹏P5遇到的环岛路足够复杂,划线非常不清晰,车流非常混乱,面对这种情况,小鹏P5进入环岛后,先降速度,然后不断识别、感知,最适合的路线,控制车辆通过环岛。用朱志延的话来说,“非常牛地通过了环岛”,充分体现了LCC-L的能力,这是多传感器融合的效果,可以看到小鹏P5识别精度的巨大提升。

*小鹏P5激光雷达的加入,极大提升了车辆的感知能力,更精准掌握路况环境,助力环岛路通行。

智能汽车可以应对加塞吗?

如果说早高峰有什么事情是最让人恼火的,那肯定是加塞了,这也是让很多人不敢开智能巡航的原因,出于安全考量,智能巡航的汽车在跟踪前车行驶时,会保持足够宽的距离,且不能够在前车前进后,马上跟上,容易被加塞。

*解决加塞问题,需要智能汽车更精准地判断车距,贴紧前车,强大感知能力是基础条件。

但此次小鹏P5测试时,通过红绿灯路口,刹停后,在发现前车缓缓往前走时,它会慢慢往前跟进去,贴近跟车的距离,减少别人加塞的机会/冲动。这样的处理其实是比较少见的,主动调节跟车距离“再近一点”需要一些技术上的底气,激光雷达给了小鹏P5这样的底气,可以更精准地控制车距。

整体测试之后,皆电总编对小鹏P5的LCC增强版足够认可:“精度非常高,有入侵车辆或者说是有部分车身在车道线内的时候,这台车都很快进行了识别,而且都会进行一个小幅的避让,然后继续地向前前进,这个是这次体验中,让我非常惊喜的一个发现”“对复杂路况的处理会提升很多”“无论是跟车的刹停还是起步,都非常的平顺,就不会有那种机械感”“老司机的驾驶方式”。

*另外,通过红绿灯路口时,小鹏P5可以识别红灯,但不识别绿灯,同时目前不能够做到红绿灯自动启停,这个功能应该会在城市NGP体现。

不管是上次的VPA-L,还是这次的LCC-L,加入激光雷达后,小鹏P5都实现了功能水准的进一步提升,让人愈发好奇,完整的城市NGP到底可以做到什么程度。而就整个智能汽车的进化而言,城市NGP给人一种未来世界开启的“前奏”的感觉,当智能汽车实现全场景的智能驾驶,汽车的设计,人类的生活等等,必然会产生极大的变化。这样的变化,着实令人期待。

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