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小米汽车障碍物检测专利公布

天眼查App显示,9月20日,小米汽车科技有限公司申请的“障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。

专利摘要显示,本公开包括:通过车辆上的图像采集设备采集待检图像中障碍物的图像特征,获取障碍物在图像采集设备坐标系下的三维位置信息;将图像特征和三维位置信息输入第一预设检测网络,得到分类结果,分类结果表征障碍物是否是车辆的路径中最近障碍物。该方案隐性地对车道线和障碍物的关系进行学习,并加入障碍物三维位置信息,实现了路径中最近障碍物的检测。由于其是直接通过网络学习,并判定各障碍物是否为车辆的路径中最近障碍物,不用识别车道线及对自车道的车进行距离计算,检测简洁。

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